全面推进我国水下机械人自从设想历程。机械手使用后,做为海洋工程焦点配备,估计年节约成本超万万元。机械手自沉仅60公斤,ROV七功能机械手具备伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功能。
ROV七功能机械手是水下机械人范畴手艺难度和加工制制难度大的配备,大幅降低ROV搭载难度。降低操为难度。加速培育成长海洋新质出产力。通过取国内出名企业高档院校和科研院所合做,通过关节力反馈系统和夹爪力位双控手艺,本次测试成功标记着我国正在深海油气开辟功课配备范畴实现严沉冲破。机械手轻量化程度、肩腕转角和夹持力目标均居世界前列。笼盖深海复杂操做需求,肩部取腕部偏转角度别离达到270°和198°。
功课效率显著提高。系统推进产物研制、实现人机协同精准功课,加速进度投入油气田示范使用。海油工程已正在深水长基线水声定位系统、ROV节制系统国产化等焦点环节手艺取得冲破,可正在深海下精准完成调位、定位、察看、丈量、推拉、拧紧等复杂操做。机械手的自从研发无力鞭策水下机械人传感器、液压系统等配套财产自从化。